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上肢康復機被大家所看中的原因

來源:www.xysbao.cn 發布時間:2020-10-04

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  提供了一種上肢康復機包括:升降主軸可垂直上下移動并可繞主軸中心線旋轉,升降主軸垂直于水平面,可水平伸縮的伸縮臂與升降主軸垂直連接,例如伸縮臂在伸縮臂支架中移動,伸縮臂支架與升降主軸連接。

  可在水平面內旋轉的扶手裝置鉸接在伸縮臂上,此外,上肢康復機與升降主軸24相連并驅動升降主軸垂直上下移動的升降馬達,旋轉電機其連接至提升心軸并驅動提升心軸旋轉。

  上肢康復機還包括連接到伸縮臂的多維力傳感器,支撐提升心軸的底座,包圍底座并與底座連接的殼體,殼體的底部設有腳輪。